沈阳“智造”足球机器人杀进世界杯_威客电竞平台

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VKGAME威客电竞:“2002年世界杯,中国足球队在沈阳夺回了第一张世界杯门票,从此走向世界。2018年,我们的机器人足球队也将从沈阳走向世界,以其科研实力赢得机器人世界杯的荣誉。”4月17日,沈阳城市大学校长于存磊在2018中国机器人足球世界杯夺冠媒体见面会上表示。

刚刚结束的2018机器人足球世界杯中国赛,沈阳城市大学队夺冠,这是沈阳城市大学的荣耀,也是沈阳人的骄傲。作为第一次夺冠的球队,沈阳城市大学构建了中国机器人足球世界杯的奇迹。作为冠军,他们将在两个月后代表中国参加世界杯,夺取沈阳机器人足球队的下一个巅峰。

全新名片对世界之巅的意义是根本性的。“机器人世界杯比赛分为小组、中组、标准平台组、人形组,其中沈阳城市大学最难。

人形足球机器人是机器人家族皇冠上的宝石。”东北大学博士生导师徐新河说。仿人机器人的研发技术涉及人工智能、自动控制、视觉遥测、通信传输、运动学与仿生学的交叉融合,代表了机器人技术发展的最低水平。

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它引起了国内外高校和研究机构的广泛关注。早在2016年,沈阳城市大学就与沈阳宋新机器人自动化有限公司签订了战略合作协议,校企联合重建宋新绿岛人形足球机器人工程中心。当时,沈阳宋新总裁曲道魁回应说:“这是一张新的名片,是中国机器人第一次在世界面前回头的根本。”现在,沈阳城市大学宋新绿岛人形足球机器人工程中心已被批准为省教育厅“人形机器人实验教学示范中心”和沈阳市重点实验室,已经成为大学生创业创造力的产卵平台和沈阳乃至东北地区机器人行业最重要的人才培养基地。

彻夜不眠让机器人再次看到光明。为了备战中国第19届机器人世界杯,沈阳城市大学十几名师生和宋新绿岛人形足球机器人工程中心的研究人员调试开发了第二代人形足球机器人。

与第一代相比,第二代速度更慢,更稳定,可以增强在竞争中的竞争力。另外,每个仿人足球机器人球员都有一个芯片,不包含机器人原有的动作,比如抬腿、跳跃、运球、投篮等等。

同时,芯片还配备了机器人球员的视觉系统,可以区分球场的边界区域、球的具体位置、球门的方位等等。每个队员在比赛场上相互配合,每个机器人运动员都有自己特定的位置。机器人世界杯中国也有一集。

比赛前一天调试时,主办方发现草坪不符合比赛的拒绝条件,当晚7点换了草坪,10点后更换完毕。更换草坪后,沈阳城市学院队的机器人经常有紧急情况要找近球。团队尝试了各种方法,比如改变机器人程序中的参数,给机器人戴上有色眼镜……通宵熬夜,让机器人在第二场比赛开始前“看到”球。沈阳智造享有近乎自律的知识产权,首次参加2018中国机器人足球世界杯。

沈阳城市学院派出5名人形足球机器人,学校3个专业10名学生,4名博士学位教师,2名海归组成强队。最值得骄傲的是,仿人足球机器人是沈阳城市大学宋新绿岛仿人足球机器人工程中心自主研发的,几乎享有自主知识产权,具有机器人视觉、自主导航系统、语音识别等特点。经过三天的小组赛和半决赛的激烈战斗,他们一路过关斩将,保持了完全的胜利,并进入了与四川大学的决赛
决赛,沈阳城市大学的机器人表现不错,盖帽、直塞、长传、投篮。

机器人并不逊色于球场上足球运动员能做的所有比赛。川大队的机器人头是黑白的,被沈阳城市大学的机器人当成足球,又发生了下面的碰撞。看到这一点,团队成员及时进行了调整。

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在上半场结束前,沈阳城市大学队打进一球,保持1: 0的比例,直到最后一场比赛结束。”在五场比赛中,我们总共进了五个球,不比其他队少。”宋新绿岛人形足球机器人工程中心项目负责人吴凤花回应道。

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